Sylvia Costas fue el blanco de una de las diatribas más memorables de Sipowicz (“¡Ipsa eso, pequeño cabrón!”) en la escena inicial del episodio piloto de NYPD Blue. Costas finalmente cayó bajo el brusco hechizo de Sipowicz y se casó con el viejo luge. Lamentablemente, el angustiado padre de un adicto a la heroína le disparó en la sexta temporada y murió, dejando a Sipowicz sola para criar a su pequeño hijo.
Lawrence, que obtuvo tres nominaciones al Emmy por su papel en NYPD Blue, dejó el programa en 1996 para protagonizar con Leah Remini la comedia de situación de corta duración de NBC Fired Up. Como veterana de la televisión, ha tenido papeles memorables en programas como Desperate Housewives, Grey’s Anatomy, Rizzoli & Isles, Shameless y la serie de Amazon The Last Tycoon.