En 1991, Hargitay apareció en el papel principal de Anita en “Hard Time Romance”, una comedia romántica que marcó el debut cinematográfico del escritor y director John Lee Hancock. Sin embargo, no fue su única aparición en la pantalla grande ese año, ya que también apareció en la película de acción de artes marciales “The Perfect Weapon”, donde interpretó a Jennifer, y en el drama de inmigrantes “Strawberry Road”, donde interpretó a Jill Banner. y protagonizó junto a Toshiro Mifune y Pat Morita. También apareció en un episodio del drama criminal “Adam-12” el mismo año, interpretando a Michelle Brown en un episodio titulado “Anatomy of a Rape”.
En 1992, Hargitay obtuvo otro papel protagónico en una serie de televisión, esta vez en la comedia policíaca de CBS “Tequila and Bonetti”. Hargitay interpretó a la oficial Ángela García, la compañera humana de Nick Bonetti, quien comienza el programa transfiriéndose del Departamento de Policía de la ciudad de Nueva York a Los Ángeles. El compañero de Bonetti es un perro llamado Tequila, cuyos pensamientos pueden ser escuchados por la audiencia. García también tuvo una hija, interpretada por Troian Bellisario, quien protagonizará “Pretty Little Liars”. El programa, sin embargo, solo duró 12 episodios.
En 1993, Hargitay protagonizó la película de detectives “Bank Robber” junto a un elenco que incluía a Patrick Dempsey, Lisa Bonet y Forest Whitaker. Durante los siguientes dos años, apareció en pequeños papeles en dos proyectos importantes, ya que apareció en el premiado drama de 1995 “Leaving Las Vegas” protagonizado por Nicolas Cage y Elisabeth Shue, y en la temporada 4 de “Seinfeld”.