La temporada 6 tiene varias historias en curso que dejan a sus personajes un poco menos congelados en ámbar que en la temporada 5. Si bien solo una funciona, la temporada 6 se ubica un poco más arriba que la temporada 5 por haber al menos intentado ser más ambiciosa.
La Voyager recupera el contacto con el Cuadrante Alfa, la mejor historia de la temporada, en “Pathfinder” y “Life Line”. No hay un botón de reinicio al final de ninguno de los dos; después de “Pathfinder”, la Voyager está en contacto regular con el Cuadrante Alfa durante el resto de la serie. Una segunda historia involucra a un grupo de niños Borg que se descubren en “Colectivo” y luego se reproducen en tres episodios más. Todo esto forma un punto bajo para la temporada, ya que continúan desmantelando la serie de los Borg como un adversario importante. Aún más desafortunado es un pueblo irlandés en la holocubierta. Se eliminó después de solo dos episodios, “Fair Haven” y “Spirit Folk”, pero no antes de someter al público a estereotipos más crudos que incluso “The Next Generation” apestoso “Up The Long Ladder”.
Más allá de esas tres historias, esta es nuevamente una temporada impulsada por la tarifa episódica, y aunque hay algunos episodios interesantes (incluidos “Survival Instinct” y “Barge of the Dead”, ambos escritos por Ronald D. Moore), hay bastante unos cacharros. Estos cacharros, incluidos “Alice”, “Virtuoso”, “Tsunkatse” (también conocido como “El de la roca”), “Ashes to Ashes” y “Live Fast And Prosper”, no tienen nada que ver con “Fury”, una serie nadir. Marcando el regreso de Kes (Jennifer Lien), es una desviación total del personaje, cuyas motivaciones son débiles y en desacuerdo con la caracterización anterior.