Una mano robótica con destreza para firmar todo el alfabeto ASL
Equipo de Arduino – 7 de agosto de 2025
Incluso si no conocemos la inteligencia, los humanos pueden hablar cuando otros animales, incluso otros simios grandes, no pueden, debido a nuestra anatomía vocal especializada y compleja. Del mismo modo, ASL (lenguaje de señas estadounidense) no sería posible sin nuestra increíble destreza de la mano y los dedos. Como cualquier otro sistema fisiológico complejo, es difícil recrear artificialmente. Pero Kelvin González pudo eliminarlo y construir su mano robótica V3 V3 que tiene la destreza de firmar todo el alfabeto ASL.
ASL incorpora muchos golpes y combinaciones más allá del alfabeto, pero la firma de todo el alfabeto es una buena demostración de la capacidad de este robot. Y eso lo hace muy bien, con una demostración que demuestra que puede transformarse de manera rápida y suave entre cada signo de letra de una manera muy humana. Y cada sello tiene suficiente playa para permitir que el V3 V3 “gire” con una mano izquierda a una orientación derecha, para que pueda firmar a cada lado.
González incluso pudo lograrlo con un presupuesto modesto de $ 300. La mayor parte de esto ingresó a los 24 servomotores (cuatro en cada dedo, cinco en el pulgar y tres para la muñeca / antebrazo). Casi todas las partes mecánicas se imprimen en 3D. Los otros dos componentes principales son un Junta Arduino Mega 2560 y una tarjeta de servo piloto basada en PCA9685.
https://www.youtube.com/watch?v=gmy-cum1ka
Puede parecerse al Infinity Gauntlet, pero el V3 V3 es realmente impresionante. Incluso al ignorar su capacidad ASL, su destreza sería útil para muchas otras aplicaciones.