El PlatyPusbot es un robot inspirado en Turtlebot3 construido a partir de piezas de aspiradora
Equipo de Arduino – 27 de junio de 2025
A todos nos gusta la inmensa conveniencia proporcionada por las aspiradoras de robots, pero ¿qué sucede cuando se vuelven demasiado viejos para trabajar? En lugar de tirarlo, Milos Rasic de Element14 presenta querer extraer los componentes a menudo caros y reutilizarlos en un robot completamente nuevo, inspirado en Turtlebot3: The Platypusbot.
Rasic rápidamente se puso a trabajar desmantelando el bot en sus motores de entrenamiento, su bomba y varias otras habitaciones pequeñas. Afortunadamente, los principales motores de conducción ya tenían codificadores integrados, lo que hizo posible conectarlos muy fácilmente a un Arduino Uno R4 Wifi y un controlador de motor L298N para datos / control de posición precisos. Mejora más la granularidad, Rasic ha agregado un módulo LiDAR de 360 grados y suficiente espacio para una Raspberry Pi para ejecutar algoritmos SLAM en el futuro.
Por el momento, este robot impreso 3D ensamblado a partir de piezas de robot recuperadas se controla a través de un joystick en UDP y Wi-Fi. La PC host convierte las ubicaciones del joystick en un vector para que los motores sigan, después de lo cual los valores se envían a WiFi Uno R4 para el tratamiento.
Para más detalles sobre este proyecto, Puedes leer el blog Rasic Element14.