Este baterista de lengua robótica golpea cada ambiente golpes
Equipo de Arduino – 7 de junio de 2025
Si te gusta escuchar estas bandas sonoras de “enfoque profundo” que son ambientales y relajantes, has escuchado un tambor de lengua en acción. Un tambor de lengua, o tambor de tanque, es un instrumento de percusión único tradicionalmente hecho de un cilindro de propano vacío, aunque los modelos especialmente diseñados ahora son comunes. Varios idiomas se cortan en un final y una tapa ponderada para producir notas específicas cuando se golpean. Como con todos los instrumentos, tocar un tambor de lengua es un arte. Para simplificar esto, Jeremy Cook Construye un robot capaz de tocar un pequeño tambor de lengua.
Durante la robotización de un instrumento de percusión, es común usar solenoides y esto es lo que Cook hizo aquí. Los actuadores solenoides como estos se mueven linealmente y pueden atacar con una fuerza bastante decente, por lo que es una buena opción. El tambor Cook tiene ocho idiomas, por lo que su robot tiene ocho solenoides sostenidos por brazos de fricción flexibles montados en un marco MDF cortado en C PVC real, ya que la estructura vertical admite este marco.
A Arduino Opta Micro PLC envía energía a los solenoides a través de un Arduino Pro OPTA EXT D1608S Módulo de extensión de retransmisión en el estado sólido, que contiene ocho SSR que puede administrar cada una de las 24 VCC a las 2A.
Para decir en el robot qué canciones tocar, Cook agregó una entrada MIDI que pasa por un I2C compatible OPTA y adaptador serial de su propio diseño. Este adaptador está disponible para la venta en Tindie si quieres uno.
La entrada MIDI puede provenir de algo como un teclado para el control manual en tiempo real, o puede provenir de una PC para jugar éxitos ambientales preescritos (o generados por algoritmo). Si asistió al fabricante de Orlando el año pasado, es posible que haya tenido la oportunidad de probar este baterista de idiomas robóticos para usted.