Esta planta todavía recibe suficiente sol gracias a sus piernas robóticas.
Equipo de Arduino – 8 de mayo de 2025
Las plantas de todo tipo son lo suficientemente famosas por su incapacidad para moverse, y esto puede ser particularmente problemático para las plantas interiores que dependen de los lugares siempre soleados en una habitación para obtener suficiente luz. Presionado por el hecho de que su fábrica tiene las mejores condiciones de crecimiento posibles en su sala del norte, el usuario de Github Marinaxp A Dadas las piernas a través de una base cuadrúpita que puede navegar de forma independiente.
El robot utiliza un conjunto de ocho servomotores, dos para cada pierna, que trabajan juntos para moverse por el suelo. Todos están controlados por un Arduino Mega 2560Quien usa un sensor de distancia ultrasónica para verificar los obstáculos y girar para evitarlos si es necesario. Si la ruta está libre de obstáculos, activará una rutina de búsqueda de luz que mide los niveles de luz a través de la fotorresistencia en diferentes lugares, luego elige el que tiene el valor más alto antes de moverse hacia él.
Gracias a este comportamiento de investigación, la planta Marina tiene las mejores condiciones para prosperar incluso cuando los niveles de luz en la habitación cambian durante todo el día. Para obtener más información sobre este proyecto, puede Descubra su repositorio aquí en Github Y Su artículo sobre Reddit.