Un brazo robótico protésico asequible
Equipo de Arduino – 27 de abril de 2025
Para los miembros faltantes, una prótesis robótica representa un medio real y útil para encontrar las capacidades. Pero estas prótesis son tradicionalmente muy caras y son inaccesibles para un gran porcentaje de personas que se beneficiarían. En un esfuerzo por mejorar la situación, Pavel Kochetkov de Weird Motion Lab diseñó Esta prótesis robótica de código abierto asequible.
Cuando se trata de una prótesis como esta, hay dos desafíos principales. El primero es el diseño mecánico, porque debe reflejar la fisiología del usuario, mientras que es lo suficientemente potente como para ser bastante útil y lo suficientemente cómodo como para ser práctico. El segundo es el control, porque la prótesis debe ser intuitiva y transparente en el uso diario. Kochetkov supera ambos desafíos con un presupuesto.
Este “brazo biónico” está unido a la parte superior del brazo con almohadillas de espuma sintética para mayor comodidad. El marco es una combinación relativamente ligera de acero y plástico impreso en 3D. Está destinado a reproducir la funcionalidad de la parte inferior del brazo y la mano. Lo hace con dos articulaciones: un codo y un alicates. Estos son activados por Tétrevo DS51150 Servo Motors que operan bajo la potencia de un Junta Arduino Leonardo.
El Arduino controla estos motores de acuerdo con la entrada de dos sensores: un giroscopio y un sensor mioeléctrico. El giroscopio simplemente indica al Arduino la orientación actual (en comparación con la gravedad de la tierra) desde la parte superior del brazo. El sensor mioeléctrico es más interesante. Detecta la actividad muscular del bíceps, por lo que la flexión es un control de control. En teoría, el usuario desarrollará la memoria muscular para controlar el brazo y esto se volverá transparente.
https://www.youtube.com/watch?v=k1moJorrmhc
La demostración de Kochetkov en el brazo biónico es convincente. Es capaz de realizar tareas que requieren una buena cantidad de destreza, lo cual es impresionante dado el bajo costo de la prótesis.