ThermoGrasp lleva la retroalimentación térmica a la realidad virtual
Equipo Arduino – 5 de octubre de 2024
Imagínate jugar Half-Life: Alyx y sentir el arma calentarse en tu mano mientras derribas The Combine. O maneja un robot usando realidad aumentada y siente frío en tus dedos cuando estés a punto de exceder los límites del robot. Un prototipo de dispositivo llamado ThermoGrasp trae esta retroalimentación térmica a aplicaciones de realidad mixta.
ThermoGrasp es un sistema portátil de retroalimentación térmica diseñado para realidad virtual y realidad aumentada, creado por Arshad Nasser y Khalad Hasan de la Universidad de Columbia Británica. Consta de módulos termoeléctricos sujetos a los dedos del usuario mediante correas de velcro. Estos son capaces de crear sensaciones térmicas –calientes y frías– en respuesta a lo que sucede en el mundo virtual. Estas sensaciones pueden relacionarse con cualquier condición o evento elegido por el desarrollador, ya sea por inmersión o utilidad.
Nasser y Hasan construyeron el prototipo utilizando un Placa Arduino Mega 2560que controla los módulos termoeléctricos a través de controladores de puente H personalizados. Estos módulos termoeléctricos son dispositivos Peltier, normalmente asociados a la refrigeración. Pueden crear una sensación de frescor en la piel, pero también pueden tener el efecto contrario y producir una sensación de calor. Arduino controla los controladores mediante modulación de ancho de pulso (PWM), lo que permite un ajuste granular. Los módulos termoeléctricos son capaces de cambiar la temperatura a una velocidad de 3,5°C por segundo y, por tanto, pueden producir una sensación perceptible en tan solo unos segundos.
En las pruebas, los usuarios descubrieron que las sensaciones frías eran más fáciles de detectar que las sensaciones cálidas, pero ambas eran útiles y aumentaban la inmersión.
Crédito de la imagen: A. Nasser et al.