Esta mano biónica responde al control del movimiento.
Equipo Arduino – 7 de septiembre de 2023
Construir un robot es sólo la mitad de la batalla, porque también necesitas una forma de controlarlo. Algo así como un móvil puede funcionar con un simple joystick o incluso con comandos escritos. Pero los robots complejos suelen tener muchos motores y controlarlos todos directamente se convierte en un desafío. Por eso Will Cogley eligió el control de movimiento para su mano biónica.
Esta es la última versión de un proyecto que Cogley inició hace unos años. Se trata de una mano robótica destinada a imitar al máximo la mano humana. Los dedos humanos no contienen músculos. En cambio, los músculos de los antebrazos y las palmas tiran de los tendones para mover los dedos. La mano biónica de Cogley funciona de manera similar, utilizando servomotores en el antebrazo para tirar de los cables que accionan los dedos. A Arduino UNO Rev3 mueve los servos basándose en comandos de una PC, pero Cogley necesitaba una forma de optimizar esos comandos.
Cogley eligió un controlador de movimiento Leap para este trabajo. Puede rastrear el movimiento de la mano del usuario casi en tiempo real y actualizar un modelo 3D en la computadora para reflejarlo. Muestra este modelo en Unity, que es un motor de juegos 3D con la flexibilidad de trabajar en aplicaciones como esta. Unity puede determinar el ángulo de cada articulación y Cogley pudo aprovechar el complemento de Uduino para enviar servocomandos al Arduino en función de estos ángulos.
El resultado es una mano biónica que se mueve para coincidir con la mano del usuario.
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