Esta gigantesca mano robótica impresa en 3D es solo el comienzo
Equipo Arduino – 6 de septiembre de 2023
Iván Miranda tiene un pequeño sueño: quiere construir un enorme robot impreso en 3D sobre el que pueda montar. En otras palabras, quiere un robot. Pero obviamente se trata de un proyecto muy ambicioso que requerirá mucho tiempo y dinero. Así que decidió probar el campo con una sola pieza del robot: una enorme mano robótica impresa en 3D.
Miranda diseñó esta mano robótica a la escala necesaria para un enorme robot manejable, pero en este momento solo construyó una mano. Esto le permitió probar la idea antes de lanzarse al fondo del proyecto completo. La estructura y la mayoría de los componentes mecánicos fueron impresos en 3D. Tiene cuatro dedos y un pulgar, cada uno con tres articulaciones (como una mano humana real). Es principalmente PLA rígido, pero algunas piezas flexibles de TPU añaden agarre.
Los servos operan cada una de estas 15 articulaciones. La mayoría tienen 11 kg-cm de torque, pero la base de cada dedo tiene un servo más potente con 25 kg-cm de torque. A ArduinoMega 2560 controla todos los servomotores con señales de modulación de ancho de pulso (PWM). Por supuesto, la energía proviene directamente de la fuente de alimentación y no del Arduino.
En las pruebas, la mano parece funcionar bastante bien. Puede moverse y agarrar objetos grandes, aunque los cinturones se resbalan y deben ser reemplazados por uno que no se pueda estirar. No sabemos si Miranda completará todo el robot, ¡pero esperamos que lo haga!
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