El pequeño kart de Tesla obtiene piloto automático autónomo
Equipo Arduino – 5 de septiembre de 2023
Hace unos años, Austin Blake construyó un kart eléctrico que parecía un Tesla Model S. Tenía la carcasa de plástico de un correpasillos para niños Radio Flyer, pero sobre un marco de kart personalizado con un potente motor eléctrico. motor. Parecía un Tesla, pero en realidad no se comportaba como tal porque carecía de capacidad de conducción autónoma. Ahora, Blake finalmente abordó ese descuido y equipó su kart Tesla con un piloto automático basado en Arduino.
Las funciones de piloto automático y conducción totalmente autónoma de Tesla no permiten la conducción 100% autónoma, pero se acercan bastante. El piloto automático de Blake es mucho más limitado, pero sigue siendo impresionante. Puede conducir el kart por una pista conocida mientras Blake gestiona el acelerador y los frenos. Sin embargo, sólo puede seguir el curso en el que fue formado y no puede desviarse del mismo sin problema. Tampoco puede dar cuenta de eventos inusuales, como un peatón en la “calle”.
El piloto automático de Blake funciona utilizando un modelo de aprendizaje automático que se ejecuta en una computadora portátil, que controla la dirección y recibe información del ángulo de dirección de un par de Nanoplacas Arduino. La computadora portátil observa la carretera a través de un trío de cámaras web Logitech y estas también se utilizaron para recopilar imágenes del entrenamiento. Un gran motor en una silla eléctrica hace girar la columna de dirección y un potenciómetro monitorea esta rotación, por lo que los dos trabajan juntos como un servomotor.
Varias veces por segundo, el modelo de aprendizaje automático examina un fotograma del vídeo. Basándose en sus datos de entrenamiento, determina qué ángulo de dirección se adapta mejor a la vista actual. Luego hace girar el motor de dirección hasta que alcanza ese ángulo de dirección. La desventaja de esta técnica es que siempre intentará seguir la misma ruta en la que fue entrenada y, por lo tanto, no podrá seguir una nueva ruta.
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