El sistema de paracaídas de bricolaje ahorra drones y cohetes
Equipo Arduino — 21 de agosto de 2023
Los drones de consumo y profesionales de hoy en día son muy estables. Son fáciles de volar y ya hemos pasado la era de los accidentes incontrolables de drones. Pero los drones aún pueden averiarse y beneficiarse de un sistema que les permita regresar al suelo de manera segura y sin daños. Esto también es cierto para los cohetes recreativos, que todavía tienen sistemas de descenso controlado muy experimentales. Para adaptarse a ambos tipos de barcos, Niklas Bommersbach ha diseñado su propia configuración para detectar el comportamiento de vuelo crítico y luego activar un paracaídas de dos etapas.
La idea es algo familiar para todos: si el vehículo aéreo sufre un descenso descontrolado, el paracaídas se despliega y suavemente lo devuelve al suelo para recuperarlo. Pero llegar allí es más difícil de lo que piensas. Bommersbach tuvo que diseñar un mecanismo de despliegue robusto, así como un sistema para desencadenar el despliegue. Eligió cargar el paracaídas principal con un mecanismo de resorte, además de un paracaídas estabilizador de respaldo. Este paracaídas de drogas también retrasaría el descenso si el paracaídas principal no se desplegara por completo.
A Arduino Nano Cada tablero monitorea la altitud usando un sensor de presión barométrica. Puede desplegar el paracaídas a una altitud establecida cuando detecta un descenso rápido que indica una caída incontrolada, o responder a un comando manual enviado por radio. Los conductos residen en contenedores impresos en 3D abiertos por servomotores. La energía proviene de una pequeña batería de litio independiente de la batería del vehículo, por lo que el sistema es autónomo. El Arduino despliega primero el conducto de drogas, lo que ralentiza el descenso e intenta quitar el conducto principal. Si eso falla, el Arduino puede desplegar activamente el conducto principal.
Este sistema de paracaídas autónomo y redundante debe ser confiable y asequible, lo que lo hace adecuado para drones y cohetes experimentales.
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