MiuraKit simplifica el diseño de robots neumáticos
Equipo Arduino — 18 de julio de 2023
La robótica blanda es un campo desafiante, ya que presenta todas las dificultades asociadas con la robótica convencional y se suma a la complejidad del diseño de cuerpos no rígidos. Esto es significativo, ya que la mayoría del software CAD no tiene la capacidad de simular la flexibilidad del material. También necesita comprender cómo funcionan los actuadores. Por eso, un equipo de investigadores de la Universidad de Zhejiang y la Universidad Carnegie Mellon desarrolló MiuraKitque es un kit de construcción modular para robots neumáticos.
MiuraKit no es un robot cualquiera, sino un conjunto de herramientas y diseños que se pueden combinar para construir interfaces y robots que cambian de forma. Todo lo que se haga con MiuraKit tendrá algunas cosas en común: accionamiento neumático, flexibilidad y estructuras tipo origami. Estas estructuras se expanden o deforman de diferentes maneras para adaptarse a la aplicación. Por ejemplo, un tipo es un simple expansor unidimensional similar a un actuador lineal. Otro tipo de giros para accionamiento rotativo. Al vincular diferentes tipos, los especialistas en robótica pueden lograr movimientos complejos.
Dado que estas estructuras dependen de la actuación neumática, requieren válvulas para controlar el flujo de aire. MiuraKit funciona con válvulas electromagnéticas bajo el control de una placa Arduino. Recibe comandos de una computadora a través de una conexión en serie, pero también puede operar por sí solo con instrucciones preprogramadas. MiruaKit incluye casi todo lo necesario para crear un robot: conectores neumáticos imprimibles en 3D, una herramienta de diseño CAD, plantillas de corte por láser y la bomba con sistema de control. En las próximas semanas, los diseñadores planean entregar MiuraKit a empresas y escuelas de diseño para su evaluación.
Crédito de la imagen: Cui et al.
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