Este robot de control remoto altamente móvil cuenta con un brazo 4DOF y una cámara integrada
Equipo Arduino — 18 de julio de 2023
Los manipuladores estáticos y los marcos de robots móviles tienen cada uno sus propias ventajas y, por lo tanto, en combinando ambos en una plataforma, AadhunikLabs pudo lograr ambos al mismo tiempo. El marco base está compuesto por cuatro ruedas individuales, cada una con su propio motorreductor de alto par y accionado por un par de placas de controlador de motor de CC VNH3ASP30. Todos los ejes del brazo se mueven a través de un solo servomotor de metal de alto torque que no solo puede soportar su propio peso, sino también el peso de un objeto agarrado por la pinza al final.
Más allá del control de los motorreductores de CC y los servomotores, un Conexión Arduino Nano RP2040 recibe comandos a través de Wi-Fi® desde una PC host que ejecuta el software de control. Aquí, el usuario puede ver una transmisión de cámara en vivo desde un módulo de cámara ESP32, así como ver virtualmente la posición del brazo robótico en el espacio 3D. Similar a un videojuego, presionar teclas en el teclado como “WASD” y arrastrar el mouse proporciona movimientos generales para el chasis y el brazo, respectivamente. Mientras tanto, se utilizan otras teclas para manipular el efector final, mover el brazo a las posiciones predeterminadas y ajustar la velocidad.
Para ver este proyecto con más detalle, puedes Consulte el artículo de AadhunikLabs en Arduino Project Hub. y mira su video de demostración a continuación.
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