Este auto RC convertido usa un Portenta H7 para conducirse solo
Equipo Arduino — 22 de junio de 2023
Jeremy Ellis est enseignant et, en tant que tel, souhaitait un projet à plus long terme que ses étudiants pourraient réaliser pour en savoir plus sur les microcontrôleurs et la vision par ordinateur / l’apprentissage automatique, et quelle meilleure façon y a-t- Él que un coche autónomo. Su idea era tomar un auto RC listo para usar que usa motores DC, agregar un Arduino Porta H7 como una MCU, y entrenar un modelo para reconocer los objetos de destino que debe rastrear.
Después de seleccionar “RC Pro Shredder” como plataforma, Ellis implementó un soporte de controlador de motor VNH5019, un servomotor para dirigir y un Portenta H7 + Visera avec un module OLED de 1,5″. Après avoir imprimé en 3D un petit cadre personnalisé pour maintenir les composants dans la bonne orientation, près de 300 images ont été collectées de marqueurs à double anneau sur le sol. Ces échantillons ont ensuite été téléchargés sobre pulso de borde y etiquetado con cuadros delimitadores antes de entrenar un modelo de detección de objetos basado en FOMO.
En lugar de crear un boceto desde cero, la comunidad de Portenta había ya ha desarrollado un que captura nuevas imágenes, hace inferencias y luego dirige el servo del automóvil en consecuencia mientras muestra opcionalmente la imagen procesada en la pantalla OLED. Con algunas pruebas y ajustes menores, Ellis y su clase habían construido un total de cuatro autos autónomos que podían conducirse solos siguiendo una serie de marcadores en el suelo.
Para más detalles sobre el proyecto, ver Tutorial de Edge Impulse de Ellis aquí.
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