James Bruton construye un robot AT-AT andante
Equipo Arduino — 20 de junio de 2023
¿Había algo más emocionante que ver a los AT-AT atravesar Hoth hacia la base rebelde por primera vez? Estas enormes máquinas fueron icónicas y ayudaron a hacer de El Imperio Contraataca la mejor película del universo de Star Wars. Después de sentirse decepcionado con los juguetes AT-AT que no podían caminar, James Bruton construyó su propio robot AT-AT que camina con los mejores.
Si bien el robot impreso en 3D de Bruton no es una réplica exacta de un AT-AT y no incorpora todos los elementos de diseño, se parece mucho a lo que todos hemos visto en la película. Estos AT-AT tenían una forma muy particular de moverse y el robot hace un buen trabajo al imitar su forma de andar. Incorpora dos elementos clave: las rodillas adelantadas y los pies que se mantienen a ras del suelo durante la zancada. El robot de Bruton tiene patas formadas por eslabones paralelos para reproducir este movimiento.
Cada pierna requiere tres servos: dos para la cadera y uno para la rodilla. Eso es un total de 12 servos, que Bruton controló con un placa arduino mega 2560. Recibe comandos del control remoto universal DSM de Bruton a través de un módulo receptor de radio DSM. El robot carece de sensores y de autonomía, por lo que Bruton tiene que pilotarlo él mismo. Después de solucionar algunos problemas menores de equilibrio causados por la cabeza pesada, el mini AT-AT pudo caminar muy bien y debería entusiasmar a cualquier fanático de Star Wars.
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