Este robot jugador de beer pong usa matemáticas sofisticadas para recibir golpes
Equipo Arduino — 6 de junio de 2023
Beer pong es un juego de mesa clásico que involucra habilidad, perseverancia y tolerancia al alcohol. Jugar juegos amistosos de beer pong es una excelente manera de socializar con tus compañeros, pero ¿qué pasa si no eres bueno lanzando pelotas de ping pong en vasos rojos Solo? En este caso, es posible que desee seguir el ejemplo de Niklas Bommersbach para construir un robot que puede jugar cerveza pong para ti.
Este robot funciona un poco como una catapulta medieval para lanzar pelotas de ping-pong, pero es más complicado de lo que parece. El objetivo (una taza) es bastante pequeño, lo que significa que el robot debe ser preciso. Como una pelota que viaja a lo largo de una trayectoria balística, la pelota de ping pong experimentará tanto la gravedad como el arrastre de la resistencia del aire. El robot debe tener esto en cuenta, así como las vibraciones en el brazo de la catapulta que provocan oscilaciones para librarse del lanzamiento. Bommersbach tuvo que implementar algoritmos para dar cuenta de esto, llegando incluso a medir el movimiento con una IMU.
El robot es una combinación de extrusión de aluminio y piezas impresas en 3D. A Placa Arduino Uno Rev3 controla dos servomotores de rotación continua que hacen girar el brazo, luego un tercer paso abre la pinza para soltar la paca en el momento adecuado. También hay un sistema de amortiguación de vibraciones que utiliza un sistema complejo de tornillos de avance y engranajes para mover los pesos hacia arriba y hacia abajo del brazo para cambiar la frecuencia a la que oscila la estructura del brazo, asegurando que estos no interfieran con un lanzamiento en un específico distancia. .
No hay visión por computadora, por lo que Bommersbach tiene que ingresar los parámetros para cada disparo. Pero el resultado sigue siendo impresionante y este robot es más consistente que la mayoría de los jugadores experimentados.
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