Este robot asegura que las baterías de las herramientas eléctricas estén siempre recargadas
Equipo Arduino — 26 de mayo de 2023
Si usted es como cualquier otro ser humano en el planeta, tiene varias herramientas eléctricas inalámbricas y sus baterías están agotadas. Nunca recuerda poner las baterías en sus cargadores hasta que necesita la herramienta para un trabajo y se da cuenta de que no enciende. La disciplina es dura, así que en lugar de eso, el canal de YouTube Lance of the Sparks and Code construyó un robot para cargar las baterías de sus herramientas eléctricas.
Este robot todavía necesita algo de atención: Lance necesita colocar una pila de baterías en la tolva del robot para comenzar el proceso. Pero después de eso, el robot colocará cada batería en el cargador, esperará a que esté lleno de energía, quitará la batería del camino y luego repetirá con la siguiente batería. Todas las baterías deben ser iguales (o al menos compartir un cargador), pero de todos modos es una buena idea mantener todas sus herramientas eléctricas inalámbricas en el mismo ecosistema.
Para que esto funcione, el robot necesita conocer el estado de cada batería. Aunque las baterías tenían componentes electrónicos internos, interactuar con ellas habría requerido habilidades de ingeniería inversa. En cambio, Lance eligió una solución más práctica: usar un sensor de luz para determinar cuándo se enciende el indicador de estado “cargado” de una batería. Un Arduino monitorea este sensor y también controla los motores del robot a través de un escudo CNC. Hay dos motores: uno para empujar el patín que toma las baterías de la tolva y otro para bajar el cargador sobre la batería actual, lo cual es necesario ya que las baterías varían en altura.
Ahora Lance tiene una manera conveniente de recargar todas las baterías en sus herramientas eléctricas, si recuerda ponerlas en la tolva.
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