Este brazo robótico barato puede rastrear movimientos registrados
Equipo Arduino — 24 de mayo de 2023
Hay muchas formas de controlar un brazo robótico, siendo la más simple una lista secuencial de comandos de rotación para los motores. Pero este método es muy ineficiente cuando el robot tiene que hacer algo complejo en el mundo real. Una técnica más simplificada permite al usuario mover el brazo según sea necesario, estableciendo un “registro” de movimientos que luego el robot puede repetir. Tendemos a ver esto en robots de gama alta, pero Mr. Innovative ha construido un brazo robótico con capacidad de grabación utilizando materiales muy asequibles.
Esto utiliza un controlador de entrada que tiene aproximadamente el mismo tamaño y forma que el brazo del robot, por lo que Mr Innovative puede manipular este controlador y el brazo imitará los movimientos como un títere. El brazo robótico también registrará estos movimientos para poder repetirlos más tarde sin supervisión directa. El video muestra esto en acción con una demostración en la que el robot recoge pequeños objetos cilíndricos y los coloca en la parte superior del conducto, donde vuelven a descender para que el proceso continúe indefinidamente.
A placa arduino nano alimenta los servomotores a través de un tablero de control personalizado para operar el brazo del robot. Recibe información del controlador, que tiene potenciómetros giratorios en las articulaciones donde el brazo del robot tiene servomotores. Por tanto, los valores de los potenciómetros corresponden a los ángulos deseados de los servomotores. La placa de control personalizada tiene dos botones: uno para activar la pinza y otro para registrar los movimientos. Cuando Mr Innovative presiona el segundo botón, el Arduino recuerda todos los comandos de movimiento para poder repetirlos.
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