Este dispensador robótico te avisará si olvidas tomar tus pastillas
Equipo Arduino — 23 de mayo de 2023
Muchos tipos de medicamentos (como los antidepresivos como los ISRS) pueden tener un efecto muy negativo si no se toman con regularidad. Incluso tomarlos unas horas tarde puede afectar el estado de ánimo de una persona y causar molestias físicas. Pero recordar tomar las pastillas en el momento adecuado puede ser complicado; incluso programar una alarma no es infalible, ya que puedes apagarla sin tomar una pastilla. Por eso el Sr. Bindhammer es construir un dispensador de pastillas robótico impreso en 3D quién le dirá a la gente si se olvidan de tomar su medicina.
Diseño del Sr. Bindhammer refleja sus propias necesidades: debe tomar un comprimido por la mañana y otro por la noche. Sufre de trastorno bipolar y faltar al horario incluso por unas pocas horas puede tener consecuencias. Para asegurarse de que cumpla con este horario, este robot dispensa dos pastillas al día y pedirá atención si el Sr. Bindhammer se olvida. Tiene 14 cámaras, por lo que el Sr. Bindhammer puede cargar el medicamento de una semana completa a la vez para un uso conveniente a largo plazo.
Aunque el proyecto aún no está completo, el Sr. Bindhammer completó el diseño mecánico y resolvió la mayor parte de los circuitos. Las 14 cámaras descansan alrededor de un torso de rueda girado por un servomotor que gira continuamente, con un segundo servomotor que abre una puerta debajo de la cámara actual para permitir que caiga una píldora. A placa arduino debido junto con un escudo de evasión personalizado, que también incorpora un RTC de precisión DS3231, controla estos servos y monitorea un sensor táctil capacitivo en la base para que sepa cuándo el usuario está tomando una píldora. El Arduino podrá proporcionar comentarios a través de una pantalla OLED y un altavoz conectado a un módulo de texto a voz. Cuando el robot haya terminado, permitirán que el Arduino muestre una advertencia y reproduzca un recordatorio de audio si el Sr. Bindhammer no toma una pastilla cuando debería.
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