Esta bandeja de cerveza robótica evita que los meseros derramen espuma
Equipo Arduino — 15 de mayo de 2023
Los camareros experimentados son maestros del equilibrio y la coordinación, pudiendo llevar varios vasos llenos en una bandeja sin derramar una gota. Pero muchos de nosotros no tenemos esa habilidad y ni siquiera podemos llevar una sola bebida por una habitación sin derramar la mitad en nuestros pies. Para ayudar a los torpes entre nosotros, YouTuber The Fedmog Challenge creó esta bandeja de cerveza robótica que equilibra automáticamente los vasos para evitar derrames.
Esta bandeja de cerveza robótica se basa en el mismo tipo de algoritmo de control que utilizan los robots y drones autoequilibrados: PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Este acrónimo no es muy informativo a menos que sea un estudiante de matemáticas, pero significa que el robot utiliza cálculos sofisticados para compensar el movimiento en tiempo real a través de un circuito de retroalimentación cerrado. En este caso, la bandeja de cerveza comprueba constantemente si está nivelada. Si no, usa motores para subir de nivel lo más rápido posible sin sobrecompensar.
El Fedmog Challenge fabricó esta máquina con piezas impresas en 3D. El usuario sostiene la base que se conecta a la placa superior a través de cuatro enlaces servoaccionados. Un módulo de giroscopio/acelerómetro MPU6050 se monta en la placa y detecta su posición. A placa arduino nano monitorea el MPU6050 y ajusta los ángulos del servo según sea necesario para mantener el nivel del plato.
Sin embargo, hay algunos problemas con este diseño que impiden que sea práctico. Primero, los servos no son lo suficientemente fuertes para soportar mucho peso. En segundo lugar, mantener la bandeja nivelada no es suficiente para evitar derrames. Para ello, tendría que inclinarse para compensar la inercia horizontal. Pero aún nos gusta la idea y la construcción es divertida de ver.
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