TactorBots es un completo kit de herramientas para el toque robótico
Equipo Arduino — 12 de mayo de 2023
Gran parte de la investigación y el desarrollo en el campo de la retroalimentación háptica se centra en dispositivos universales capaces de crear una amplia gama de sensaciones táctiles. Pero esto resultó ser un gran desafío, ya que es muy difícil empaquetar la cantidad de actuadores necesarios para esta flexibilidad en un dispositivo práctico para el mercado de consumo. Es por eso que TactorBots – diseñado por investigadores del Instituto ATLAS de la Universidad de Colorado y la Escuela de Diseño Parsons – evita el problema con un conjunto completo de herramientas de módulos táctiles robóticos.
TactorBots incluye software y hardware, y el hardware viene en varios módulos diferentes. Cada módulo se puede usar en la muñeca del usuario y tiene una forma única de tocar su brazo. Un módulo Tactor acaricia el brazo del usuario, mientras otro lo toca. Hay otros módulos Tactor para frotar, sacudir, apretar, tocar y empujar. Debido a que cada módulo solo necesita realizar un gesto táctil, pueden hacer su trabajo muy bien. También es posible encadenar varios módulos para que el usuario sienta las diferentes sensaciones en su brazo.
El software personalizado basado en web que se ejecuta en una PC controla los módulos Tactor, activándolos para que coincidan con el contenido virtual en la pantalla, a través de un módulo host construido alrededor de un arduino nano consejo. Este módulo anfitrión también se puede llevar en el brazo. Cada módulo Tactor tiene un servomotor que se conecta directamente al módulo host a través de cables JST estándar. Las carcasas de los módulos, así como los mecanismos específicos de sensación, se imprimieron en 3D. Los mecanismos difieren en la sensación para la que fueron diseñados, pero también son simples y solo requieren un servo para operar.
Mas detalles se puede encontrar en el documento del equipo aquí.
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