Construya su propio brazo robótico ARCTOS de alta calidad
Equipo Arduino — 9 de mayo de 2023
Si desea un brazo robótico, ya sea para el trabajo práctico o simplemente para divertirse, tiene muchas opciones. Hay muchos brazos robóticos industriales y de consumo en el mercado, pero los modelos que no son juguetes glorificados tienden a ser caros. Tu también puedes crear el tuyo. Si sigue esta ruta, querrá un diseño bien diseñado y bien documentado. No es gratis, pero ARCTOS es una opción de alta calidad que cumple con estos dos criterios.
Basado puramente en la estética, el ARCTOS se ve fantástico. Parece algo que verías en un laboratorio en una película de ciencia ficción. Pero también ofrece más que un paquete bonito. El brazo robótico tiene seis grados de libertad y una carga útil de 500 gramos, lo que lo hace adecuado para tareas que van desde recoger y colocar hasta empacar cajas. Aún mejor, puede armarlo utilizando hardware fácilmente disponible y piezas impresas en 3D. Estas partes son PLA y casi cualquier impresora 3D moderna puede manejar la construcción.
Los archivos de diseño de ARCTOS le costarán € 39,95 (alrededor de $ 44) y obtener todas las piezas para la construcción costará alrededor de $ 400. Los motores paso a paso operan las juntas, mediante simples transmisiones por correa y cajas de engranajes cicloidales. A Arduino Mega 2560 los controla a través de un protector CNC estándar. Ejecuta firmware basado en GRBL de código abierto que funcionará con una variedad de opciones de software de control para adaptarse a diferentes tareas.
Puede seguir cualquier respuesta a esta entrada a través de la fuente RSS 2.0. Puedes deja una respuestao trackback desde su propio sitio.