Un brazo robótico impreso en 3D impulsado por Arduino Leonardo diseñado desde cero
Equipo Arduino — 25 de abril de 2023
Iniciarse en el mundo de la robótica puede ser una tarea muy difícil, incluso para los aficionados más experimentados, debido a la dificultad de lograr movimientos suaves y precisos mediante la programación. Frustrado por la falta de opciones accesibles, el YouTuber conocido como “Build Some Stuff” decidió no solo diseñar el suyo propio, sino hacerlo usando la menor cantidad posible de piezas prefabricadas y manteniendo el costo total por debajo de los $60.
El principio del proyecto del brazo era utilizar un total de cinco servomotores para manipular cada grado de libertad, así como un arduino leonardo y un controlador PCA9685 para controlarlos. Una vez que se seleccionaron los componentes, Build Some Stuff pasó al siguiente paso de crear modelos 3D de cada una de las articulaciones del brazo robótico en Fusion 360 antes de imprimirlos en 3D. También hizo una versión reducida del conjunto de brazos más grande y reemplazó los servomotores con potenciómetros, lo que le permitió traducir la posición del modelo en grados para los motores.
Aunque simple, el código que se ejecutaba en el Leonardo aún respondía lo suficiente como para mover los servos en una sincronización casi perfecta con el modelo. Para obtener más información sobre cómo Build Some Stuff pudo crear este sistema robótico desde cero y algunos de los problemas que encontró, ¡mire el video a continuación!
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