El tanque robótico flexible se dirige flexionando
Equipo Arduino — 24 de abril de 2023
James Bruton se ha convertido en una especie de sensación en YouTube al experimentar con mecanismos de accionamiento inusuales para sus robots. Aunque hace otras cosas, la mayoría de sus proyectos parecen centrarse en diseñar, construir y evaluar tipos de discos que se salen de la norma. Su nuevo proyecto no es diferente. Es un vehículo cisterna de una sola vía que gira doblando todo su cuerpo.
A Bruton se le ocurrió esta idea después de ver cómo funcionan las cintas transportadoras. Estos cinturones, que tienden a ser una serie de segmentos interconectados, son obviamente flexibles a lo largo de su longitud, lo que es necesario para que se doblen y vuelvan a enrollarse. Pero también son ligeramente flexibles en la dirección perpendicular a la que necesita la cinta transportadora para dar un giro. Bruton pensó que si podía doblar la oruga de un tanque de la misma manera, podría hacer girar el vehículo sin necesidad de una segunda oruga.
Para probar esta idea, Burton imprimió en 3D casi todo el vehículo. Esto incluye la propia vía, que se compone de varios segmentos rígidos interconectados. Hay suficiente movimiento en las conexiones para permitir que un segmento se asiente en ángulo con respecto a sus vecinos. Los motores convencionales en las unidades delantera y trasera hacen girar la pista, y un placa arduino mega 2560 los controla Entre las dos unidades hay una bisagra que gira horizontalmente. Un brazo actuador lineal controla el ángulo entre las unidades delantera y trasera, obligando a la pista a doblarse.
Si bien el radio de giro es enorme, este vehículo puede maniobrar. No es muy bueno para superar obstáculos, pero eso se debe más al diseño de Bruton que al sistema de conducción y dirección. Podría mejorarse con iteraciones de diseño adicionales, pero este vehículo ya demuestra que el concepto funciona.
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