El mini robot WALL-E entrega regalos
Equipo Arduino — 17 de abril de 2023
Mientras hacía una lluvia de ideas sobre ideas para regalos, el profesor Boots estuvo de acuerdo en creación de un pequeño robot distribuidor de regalos que podía moverse por su cuenta. Debido a que el diseño de WALL-E ya tiene un compartimento incorporado y es bastante memorable, se convirtió en el punto de partida del proyecto. Todo el robot está impreso en 3D a partir de una combinación de PLA rígido para la carcasa y TPU flexible para las pistas.
La parte más baja del compartimento alberga dos motores de corriente continua accionados por engranajes que controlan cada carril de forma independiente. Están impulsados por un chip de puente H que, a su vez, está controlado por un arduino nano. Se utilizaron un total de cinco servomotores para ajustar las posiciones de la cabeza, los brazos y el compartimento frontal. Se agregó un pequeño circuito de altavoz y amplificador para que se pudiera reproducir el clásico efecto de sonido “WALL-E”, y finalmente se conectó un módulo Bluetooth® HM-10 a través de UART para la comunicación con un teléfono inteligente.
La aplicación móvil, llamada Dabble, le brinda al usuario un controlador Bluetooth® virtual y le permite presionar botones para hacer rodar el robot, abrir el compartimiento e incluso realizar ciertas secuencias de movimiento preestablecidas, aunque el modo RC se puede cambiar a independiente a través de un pequeño botón en la parte delantera.
Para obtener más información sobre cómo se fabrica este pequeño robot inspirado en WALL-E, vea el video del profesor Boots a continuación.
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