Exploración de cuevas más segura con el Proyecto Sajac Desarrollado por Nicla Sense ME
Equipo Arduino — 6 de abril de 2023
El arte de la exploración de cuevas, o espeleología, puede acercar a sus practicantes a la naturaleza y la tierra que habitamos, pero también conlleva una serie de peligros potenciales. Algunos incluyen condiciones ambientales extremas, falta de oxígeno/gases tóxicos y simplemente tener su camino cerrado debido a la caída de rocas. Al ver estos problemas, Rifqi Abdillah decidió crear el Proyecto Sajac basado en Nicla me siente unido a una chaqueta K-Way en un esfuerzo por ayudar a los espeleólogos.
Dado que Nicla Sense ME contiene una combinación de sensores de movimiento, presión y gas a bordo, Abdillah lo usó para recopilar datos sin procesar sobre el entorno del usuario tomando lecturas continuamente y luego transmitiendo los valores a través de BLE a un dispositivo móvil. Luego, cada muestra de fusión de sensor se agregó a la Borde de estudio de impulso y etiquetados con “seguro”, “malo” o “peligroso” dependiendo de qué tan dañinas sean las condiciones. Finalmente, se entrenó e implementó un modelo de clasificación Keras en Nicla como una biblioteca Arduino, que se usa junto con una pantalla OLED para mostrar el resultado de la clasificación.
Ahora que el modelo muestra las lecturas de los sensores e indica si son seguras o no, Abdillah fue un paso más allá y desarrolló una aplicación para mostrarlas en tiempo real en una terminal Seeed Studio Wio. Integrada en la App Inventor del MIT, permite al usuario seleccionar el estado actual según lo informado por Nicla y mostrarlo en la pantalla del terminal. Otros espeleólogos pueden ser notificados de una emergencia a través de una radio LoRa conectada que puede transmitir un mensaje de alerta.
Para obtener más detalles sobre esta prueba de concepto, que fue preseleccionada en nuestra competencia K-Way, puede leer el artículo bien documentado de Abdillah en el centro del proyecto Arduino. También apareció en nuestra transmisión en vivo del Arduino Day 2023, que puedes ver aquí.
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