El brazo del micro robot controla el brazo del macro robot
Equipo Arduino — 3 de abril de 2023
Construir un robot capaz es solo la mitad de la batalla. Para disfrutar de este robot, necesitarás una buena forma de controlarlo. Cuando tenga sentido, puede preprogramar movimientos. Pero cuando desea controlar un robot en tiempo real, necesita un controlador adecuado. Los joysticks y gamepads convencionales no se traducen bien en el movimiento del brazo robótico, por lo que Jelle Vermandere construyó un brazo robótico en miniatura para controlar un brazo robótico más grande.
Vermandere ha construido el brazo robótico más grande en el pasado, pero descubrió que los métodos de control tradicionales tenían varias deficiencias. Su solución fue construir una pequeña réplica de este brazo robótico. Puede manipular el brazo robótico pequeño a mano y el brazo robótico grande reflejará el movimiento. Este títere digital funciona bien, ya que Vermandere puede dirigir cada unión de forma suave y natural. No es una técnica nueva, pero Vermandere hace un gran trabajo al explicar cómo funciona y cómo puede obtener resultados similares.
El brazo robótico más pequeño tiene el mismo diseño que el más grande. Esto significa que cualquier rotación de las articulaciones del robot más pequeño resultará en una más grande; si la articulación del codo del robot pequeño gira 45 grados, también lo hace el robot más grande. Este robot más pequeño tiene servomotores en cada articulación, que contienen potenciómetros para retroalimentación de posición. A Placa Arduino Nano 33 BLE examina estos datos de retroalimentación para determinar el ángulo de cada articulación. Luego transmite esto a la computadora que controla el robot más grande, que establece los ángulos de articulación del robot más grande para que coincidan.
Un beneficio adicional de esta configuración es que el robot más pequeño aún puede funcionar como un robot. Tiene servomotores en las articulaciones, que el Arduino puede controlar. Entonces Vermandere puede usar el robot más pequeño para otras tareas.
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