La bobinadora automática tiene un tornillo de inversión automático.
Equipo Arduino — 28 de marzo de 2023
El mundo de la ingeniería mecánica está lleno de mecanismos interesantes e ingeniosos. El Geneva Reader, por ejemplo, traduce el movimiento giratorio en un tictac intermitente, perfecto para un reloj de pulsera o reloj. Con un mecanismo inteligente, se puede reducir la necesidad de una electrónica de control complicada. Este fue el caso del tornillo autorreversible que mueve la guía en la bobinadora automática de Mr Innovative.
Esta es una máquina bobinadora para cargar cuerda, hilo, hilo o hilo en un carrete, similar a la bobinadora que encuentra en una máquina de coser. Para garantizar un devanado uniforme y apretado, la máquina debe guiar el hilo de un lado a otro a lo largo de la bobina. Muchos de nosotros saltaríamos directamente al control electrónico para guiar el cable, tal vez involucrando un motor paso a paso e interruptores de límite. Pero como muestra Mr. Innovative, no tiene por qué ser así. Todo lo que necesitaba era el mecanismo correcto: un tornillo autorreversible.
Como la mayoría de las partes mecánicas de esta máquina, el tornillo se imprimió en 3D. Tiene roscas de dos vías, por lo que puede mover la guía en cualquier dirección. En los extremos hay unas ranuras que hacen pivotar la guía sobre los demás hilos para que cambie de dirección. Este mecanismo simple es accionado por un motor de corriente continua de un solo engranaje.
Un segundo motor de CC hace girar el carrete, por lo que envuelve el cable alrededor de sí mismo. A placa arduino nano controla ambos motores a través del tablero de control personalizado de Mr Innovative. El boceto es muy simple y solo le dice a los motores que funcionen a una velocidad establecida siempre que tengan energía.
Además de ser útil, esta máquina ilustra la importancia de un diseño mecánico cuidadoso.
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