James Bruton actualiza su tanque triangular sobre orugas
Equipo Arduino — 22 de febrero de 2023
Los tanques ya son bastante maniobrables, ya que las orugas les permiten girar en su lugar. Pero, ¿y si fueran aún más maniobrables y pudieran conducir en cualquier dirección? Hace aproximadamente un año, James Bruton construyó un pequeño tanque robot que tenía esta capacidad a través de un sistema de orugas en forma de triángulo con rodillos tipo omniwheel. Pero tuvo problemas para superar los obstáculos, por lo que Bruton rediseñó su tanque triangular omnidireccional. en su nuevo video.
El concepto general es el mismo que el original: tres orugas de tanque dispuestas en un triángulo contienen rodillos perpendiculares a la dirección de la oruga. Los rodillos permiten que los rieles se deslicen libremente de lado a lado, pero brindan agarre cuando el riel se mueve hacia adelante o hacia atrás. Con tres de estas pistas, el robot puede moverse en cualquier dirección mediante la vectorización de las velocidades de rotación relativas. El diseño original tuvo problemas porque no podía obtener tracción a menos que estuviera plano sobre el suelo. El nuevo diseño tiene tres diferencias para resolver este problema: pistas trapezoidales, una especie de sistema de suspensión pivotante y rodillos dobles colocados fuera de las pistas.
Bruton imprimió en 3D todas las piezas excepto el hardware y la electrónica. Estos componentes incluyen un placa arduino mega 2560, un receptor de radio OrangeRX DSM y un trío de controladores de motor. La energía proviene de una batería LiPo de pasatiempo y Bruton puede usar su transmisor de radio DSM personalizado para el control.
El nuevo Triangle Tank demostró ser mucho más capaz que la primera versión. Aunque no es tan ágil como un tanque normal, es mucho más maniobrable y hace un buen trabajo al sortear obstáculos.
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