El servo de rotación continua impreso en 3D es súper suave
Equipo Arduino — 31 de enero de 2023
Hay tres tipos de motores que los fabricantes suelen considerar: motores paso a paso, servomotores y motores de CC (con escobillas o sin escobillas). Los motores paso a paso son excelentes cuando se necesita alta precisión y par, pero tienden a tener movimientos bruscos. Los motores de CC funcionan bien para movimientos de alta velocidad que no requieren precisión de rotación. Los servomotores son una especie de término medio entre los dos. Pero Servo de rotación continua impreso en 3D de Aaed Musa es aún mejor, porque es rápido, fluido y preciso.
Este motor funciona como un servo estándar, por lo que puede ajustarlo en cualquier posición que desee. Pero tiene rotación continua, caja de cambios incorporada para mejorar el par, movimiento muy suave y codificador magnético para garantizar un posicionamiento preciso. Como puedes ver en el video, responde casi al instante, se mueve rápido y no está nada nervioso. Dado que todas las piezas mecánicas están impresas en 3D, la durabilidad puede ser un problema. Pero por lo demás, es una opción muy interesante.
Musa lo diseñó para que funcione con un motorreductor de CC de 600 RPM. Luego redujo aún más la producción con una caja de cambios impresa en 3D diseñada en Autodesk Fusion 360. placa arduino uno controla el motor a través de un controlador de motor BTS7960 y monitorea la posición con un codificador magnético AS5600. El costo total de construcción debe ser de alrededor de $30, sin incluir el costo del Arduino. Se pueden encontrar más detalles sobre el proyecto. por escrito Muse Instructables.
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