El robot recoge las pelotas de ping-pong después de los juegos.
Equipo Arduino — 23 de enero de 2023
Si frecuenta los campos de prácticas, probablemente haya visto una máquina (a menudo unida a la parte delantera de un carrito de golf blindado) diseñada para recoger pelotas de golf. Debido a que un campo de prácticas puede llenarse fácilmente con miles de pelotas de golf por hora, estas máquinas son necesarias. Después de notar que nadie quería recoger las pelotas de ping-pong después de los juegos, Maxime Monsieur y su equipo (Oumaima Achkif, Reda El Marssse y Amir Farbod) construye este robot que colecciona pelotas de ping pong usando un mecanismo similar a los que se usan para las pelotas de golf.
Al igual que una máquina recolectora de pelotas de golf, este robot recolecta pelotas de golf utilizando un mecanismo giratorio que se parece a algo que vería en una cosechadora agrícola. Todas las pelotas de ping pong frente al robot son empujadas hacia este mecanismo por un par de brazos con resorte. El mecanismo giratorio luego empuja las pelotas de ping pong por una rampa hacia un contenedor. El robot navega por la habitación como un viejo robot aspirador: avanza hasta que se encuentra con una pared y luego gira en una dirección aleatoria.
El equipo construyó la estructura y el cuerpo del robot utilizando una combinación de MDF cortado con láser y piezas de plástico impresas en 3D. Tiene dos motores paso a paso que hacen girar las dos ruedas motrices y un motor de CC que hace girar el mecanismo de recogida. Un sensor ultrasónico detecta paredes y otros obstáculos. A placa arduino uno controla ambos motores paso a paso a través de placas de controlador A4988 y enciende el motor de CC a través de un módulo de relé.
En las pruebas, este robot parece funcionar bastante bien, aunque su navegación no es muy eficiente. No se sabe si los jugadores cercanos intentan bombardear al robot con pelotas de ping pong mientras está corriendo.
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