Walk-Bot ayuda a las personas con discapacidad visual a navegar con seguridad
Equipo Arduino — 20 de enero de 2023
No es ningún secreto que las deficiencias visuales, incluso aquellas que no conducen a la ceguera total, hacen que la vida de las personas sea muy difícil. Los bastones blancos pueden ayudar a las personas a moverse, pero requieren contacto físico. Los perros guía brindan una asistencia invaluable, pero son costosos y requieren cuidados. Por eso Nilay Roy Choudhury diseñó el Walk-Bot dispositivo para ayudar a las personas con discapacidad visual a navegar con seguridad.
Walk-Bot es un dispositivo de navegación portátil que utiliza señales de sonido y comentarios hápticos para dar a las personas con discapacidad visual una idea de su entorno inmediato. Dispone de multitud de sensores que le permiten identificar obstáculos cercanos a cualquier altura desde el suelo hasta el techo. Walk-Bot realiza trigonometría a bordo para determinar la distancia a cualquier obstáculo que pueda interferir con la capacidad del usuario para caminar con seguridad. Y es asequible y fácil de construir con componentes comunes.
Estos componentes incluyen un placa arduino nano, dos sensores ultrasónicos HC-SR04, un sensor infrarrojo GP2Y0A02YK0F, un motor de vibración, un zumbador, un giroscopio MPU6050 y un módulo Bluetooth HC-05. Todo esto cabe en una caja portátil impresa en 3D.
Un sensor ultrasónico apunta hacia arriba en un ángulo de 45 grados para detectar obstáculos altos. El segundo sensor ultrasónico mira directamente hacia adelante. El sensor infrarrojo apunta hacia abajo en un ángulo de 45 grados para detectar obstáculos bajos y fue elegido porque los sensores ultrasónicos tienen problemas con algunas superficies comunes del piso. El giroscopio permite que Walk-Bot determine su propia orientación en el espacio. Cuando detecta un obstáculo, Walk-Bot hace sonar el zumbador y activa el motor de vibración. También incluye un botón de pánico que le indicará a Walk-Bot que se conecte al teléfono inteligente del usuario a través del módulo Bluetooth para enviar un mensaje a un contacto elegido en caso de una emergencia.
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