Reemplace un sensor flexible con una resistencia económica dependiente de la luz

Equipo Arduino — 16 de enero de 2023

Para construir dispositivos portátiles que respondan al movimiento, la mayoría de las personas tienden a buscar acelerómetros, giroscopios y sensores flexibles. Pero debido a su mayor costo, uno de Profesor Gord Paynelos estudiantes de quería crear una alternativa de bajo costo que podrían obtenerse fácilmente e integrarse en los proyectos.

Un guante típico con seguimiento de los dedos normalmente incluye bandas flexibles, cuya resistencia varía dependiendo de cuánto se desvíen del ángulo inicial. Al leer este valor con un convertidor de analógico a digital (ADC) de una placa Arduino y mapear la resistencia con una fórmula, el ángulo total se puede encontrar con una precisión decente. La idea del estudiante, sin embargo, reemplazó este material especial con un tubo flexible que tenía un LED en un extremo y una resistencia dependiente de la luz (LDR) en el otro. Cuando se mantiene en la posición inicial, toda la luz del LED puede incidir en el LDR, y cualquier doblez introducido al doblar el tubo hace que llegue menos luz al otro lado.

Después de realizar algunas pruebas para determinar el mapeo exacto de los valores de resistencia provenientes del LDR al ángulo del dedo, el código del estudiante pudo calcular con precisión el ángulo con base en una fórmula simple. Para demostrar este proyecto, se conectó un servo al microcontrolador y se diseñó para imitar la forma en que se mueve el dedo.