Binbot 9000 se mueve hacia donde está el contenedor
Equipo Arduino — 1 de diciembre de 2022
Nuestras sociedades modernas generan una gran cantidad de desechos, que afortunadamente podemos eliminar de nuestros hogares a través de los servicios locales de gestión de desechos. Pero los recolectores de basura no vendrán a buscar basura en tu casa, lo que te obliga a usar botes de basura. Estos contenedores nunca parecen estar disponibles cuando los necesita, razón por la cual James Bruton construyó el Binbot 9000.
El Binbot 9000 es exactamente lo que parece: un bote de basura robótico. El contenedor ya no debe estar estacionado en una ubicación remota. En cambio, Binbot 9000 puede conducir por una casa en busca de personas que necesiten tirar cosas.
Bruton comenzó colocando un bote de basura estándar en un marco robótico construido con extrusiones de aluminio y piezas impresas en 3D. Tiene dos ruedas motrices con codificadores, una de las cuales Arduino Mega 2560 los controles. Para navegar por la casa y evitar colisiones, Bruton agregó una computadora de placa única NVIDIA Jetson Nano y una cámara Raspberry Pi. El Jetson ejecuta el software de visión por computadora y pasa los comandos al Arduino a través de una serie.
El software de visión artificial busca objetivos únicos impresos en hojas de papel. El robot rota hasta que ve y centra un objetivo en la imagen de video. Luego avanzará hasta que alcance el objetivo, girará 90 grados y repetirá el proceso. Si choca con algo (idealmente el pie de alguien), la rueda de código detectará el bloqueo y el robot abrirá su tapa con un servo. Una vez que alguien ha depositado la basura y cerrado la tapa, el robot reanuda su ciclo de búsqueda de objetivos.
Al colocar objetivos en ubicaciones estratégicas alrededor de su casa, Bruton le dio a Binbot 9000 la capacidad de recorrer su casa de manera efectiva. Siempre que necesite tirar algo, puede empujar al robot para detenerlo y tirar la basura. También responde a los comandos de voz, por lo que Bruton puede convocarlo o enviarlo a casa según sea necesario.
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