Este extraño guante de exoesqueleto permite la retroalimentación de fuerza VR
Equipo Arduino — 16 de noviembre de 2022
Actualmente estamos presenciando algo así como una guerra relámpago tecnológica a medida que las empresas y los ingenieros intentan resolver el problema de la tactilidad en la realidad virtual (VR). Los auriculares VR modernos brindan una inmersión visual y auditiva bastante realista, pero esta inmersión se rompe cuando los usuarios no pueden interactuar físicamente con objetos virtuales. Desarrollado por un equipo de investigadores de la Universidad Nacional Chengchi, ELAXO es un guante de exoesqueleto controlado por Arduino que permite una retroalimentación de fuerza compleja para aplicaciones de realidad virtual.
ELAXO parece difícil de manejar: es como un guante de exoesqueleto hecho de espaciadores y juntas impresos en 3D. En la configuración demostrada, ELAXO se monta en la muñeca del usuario y tiene estructuras de retroalimentación de fuerza unidas al pulgar y los dos primeros dedos. Cada dedo recibe cuatro servomotores, cuatro motores de CC pequeños y un motor de CC más grande. Estos motores se adhieren a las articulaciones para crear resistencia física al movimiento según se requiera.
Para dos dedos y un pulgar, ELAXO requiere un total de 12 servos, 12 motores DC pequeños y tres motores DC grandes. Cada dedo también necesita un sensor infrarrojo (IR), para un total de tres. Además, los motores de CC grandes contienen codificadores que usan dos cables cada uno. Controlarlos requiere muchos pines de E/S, por lo que el equipo de ELAXO eligió un Placa Arduino Mega para su prototipo. Controla los motores a través de ocho controladores duales TB6612FNG.
El Arduino alimenta los motores en función de lo que sucede en el mundo de la realidad virtual. Por ejemplo, si un usuario trata de tocar un objeto estacionario, los motores en ese dedo pueden obtener la máxima potencia para evitar que las articulaciones se doblen y brindar una sensación de resistencia sólida. Otras acciones, como girar una perilla, causan menos resistencia. Al obtener un control granular sobre la resistencia de cada articulación, ELAXO puede producir una retroalimentación de fuerza convincente.
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