Robot de cangrejo topo excava en la arena con patas flexibles
Equipo Arduino — 4 de noviembre de 2022
Las nuevas tecnologías innovadoras tienden a requerir pequeños desarrollos incrementales. Por ejemplo, el físico Julius Edgar Lilienfeld presentó una patente para un transistor en 1925. Pero no fue posible fabricar transistores hasta que la producción de semiconductores se puso al día en 1947, lo que requirió décadas de investigación de materiales “aburridos”. Tal investigación puede parecer trivial, pero a menudo resulta ser importante para el panorama general. Este es probablemente el caso con este robot de cangrejo topo excavadorllamado EMBUR, construido por ingenieros en UC Berkeley.
Este arduino debido-el robot controlado puede enterrarse en sustratos blandos como un cangrejo topo en la arena. En la naturaleza, los cangrejos topo pueden enterrar sus cuerpos en la arena en segundos. Es sorprendentemente difícil de replicar, ya que los robots que se retuercen tienden a empujarse sobre la arena. La clave de la capacidad de excavación de este robot es un conjunto especial de patas flexibles. El Arduino hace girar motores que hacen girar un mecanismo alterno para operar piernas cubiertas de tela. A medida que las patas empujan hacia el sustrato, la tela se dobla para disminuir la resistencia. Luego, cuando las piernas retroceden, la tela se desenrolla y crea resistencia para la propulsión.
Puede parecer una novedad, pero este desarrollo práctico en realidad tiene aplicaciones importantes y de largo alcance. Los robots que pueden cavar en el suelo tienen muchos usos, desde la recopilación de datos subterráneos hasta la exploración espacial. Los asteroides, por ejemplo, a menudo están hechos de roca similar a la grava que se mantiene unida por la gravedad. Si un robot pudiera abrirse camino a través de tales asteroides, podría analizar su composición y determinar si el material es adecuado para la minería. Aquí en la Tierra, un robot excavador sería útil en la agricultura, la construcción y muchos campos científicos.
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