Construye un tanque de propulsión de olas experimental
Equipo Arduino — 8 de septiembre de 2022
Hay muchas maneras de hacer que una cosa sea ambulatoria más allá de simplemente golpear algunas ruedas. James Bruton a menudo experimenta con estas mecánicas de entrenamiento únicas, sean prácticas o no. En su último video, construyó lo que él llama un “impulsor de ondas” para propulsar un robot con forma de tanque. Este tanque experimental impulsado por ondas cuenta con un cuerpo impreso en 3D y un control remoto basado en Arduino.
Este mecanismo de accionamiento funciona mediante un movimiento similar al de alguien que hace el movimiento de la danza del gusano, que es muy similar a la forma en que los platelmintos nadan en el agua en la naturaleza. Para una visualización más técnica, imagine una hélice giratoria proyectada en un plano 2D. El resultado parece una onda sinusoidal, de ahí su nombre. La parte inferior de la ola hace contacto con el suelo y la fricción proporciona agarre, lo que permite que el mecanismo ruede hacia adelante. Esta visualización de la hélice también refleja la implementación física aquí, ya que un eje de transmisión con forma de tornillo guía las orugas mientras gira.
Bruton imprimió en 3D casi todas las partes físicas de este robot, con la gran excepción de las varillas helicoidales de metal. Estas varillas giran sobre cojinetes y un Arduino Mega 2560 controla sus motores de 12 V CC a través de tableros de control. Al igual que con las orugas de tanques más convencionales, el movimiento hacia adelante o hacia atrás ocurre cuando ambos motores giran en la misma dirección. Para hacer que el robot gire, los motores solo necesitan girar en direcciones opuestas. El Arduino puede dirigir la dirección y la velocidad del motor en función de las entradas de aceleración y dirección del control remoto personalizado de Bruton.
Como demuestra Bruton en el video, este impulso de ondas funciona, pero no funciona muy bien. Es lento, ineficiente, difícil de controlar y tiene problemas para superar obstáculos. Esto tiene sentido, ya que este movimiento es más adecuado para deambular por un fluido viscoso. Aun así, es genial ver a Bruton probar la practicidad en el mundo real de otro mecanismo de accionamiento no convencional.
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