Un Arduino controla esta extraña bicicleta eléctrica con dos volantes


Un Arduino controla esta extraña bicicleta eléctrica con dos volantes

Equipo Arduino — 24 de agosto de 2022

James Bruton disfruta experimentando con configuraciones y sistemas de conducción de vehículos inusuales para descubrir cómo funcionan bajo las condiciones dinámicas del uso en el mundo real. Los motores de combustión interna y los ejes de transmisión no suelen encajar en estos vehículos, por lo que Bruton suele utilizar motores eléctricos. Por lo general, recurre a Arduino para controlar motores y leer sensores en su equipo. Esto sigue siendo cierto para su nuevo proyecto: una extraña bicicleta eléctrica con dos volantes.

Imagina una bicicleta, pero con una rueda trasera que también dirige, y tienes una idea bastante buena del concepto. Pero sería realmente difícil manejar ambas ruedas al mismo tiempo, por lo que Bruton ideó un sistema de control único. La rueda delantera tiene dirección libre, como una bicicleta típica. La rueda trasera tiene dirección motorizada activa. Un codificador controla el ángulo de la dirección delantera para que la dirección trasera pueda girar en respuesta. Hay tres modos: uno que bloquea la rueda trasera para imitar una bicicleta estándar, uno que hace coincidir la dirección trasera con la delantera y otro que refleja la dirección trasera con la delantera.

A Placa Arduino Uno gestiona todas estas funciones. Las ruedas delanteras y traseras tienen motores de cubo y la rueda trasera tiene un motor de dirección activo. El Arduino los controla a través de módulos ESC (controlador electrónico de velocidad). Hace girar los dos motores de cubo en función de una señal de un acelerador estándar de bicicleta eléctrica en el manillar. La energía proviene de una batería LiPo. Bruton construyó el cuadro de la bicicleta con una combinación de tubos de acero y piezas de plástico impresas en 3D, con rodamientos resistentes para los tubos de dirección y un sillín de bicicleta normal para sentarse.

Bruton informa que esta configuración se maneja bastante mal y probablemente no sea algo que le gustaría construir. Pero está bien, porque es solo otro vehículo experimental en el garaje de Bruton y siempre estamos felices de verlos.

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Contenido original en Inglés


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