Mueva este brazo robótico personalizado a través de una interfaz de pantalla táctil
Equipo Arduino — 19 de julio de 2022
Normalmente, los brazos robóticos están controlados por una GUI que se ejecuta en una PC host, o con algún tipo de sistema analógico que mapea las entradas humanas en diversos grados de rotación. Sin embargo, el usuario de Instructables Maurizio Miscio pudo construir un brazo robótico personalizado que es completamente autónomo, gracias a la aplicación móvil complementaria que reside en un teléfono inteligente más antiguo alojado dentro de una caja de control.
Miscio comenzó su proyecto haciendo modelos 3D de cada pieza, la mayoría de los cuales fueron impresos en 3D. Estos incluían la pinza, varias articulaciones, cada una de las cuales proporciona un solo eje de rotación, y una gran base circular que actúa como una plataforma estable sobre la que puede girar el brazo. Luego se puso a trabajar conectando cinco servos a cada eje de rotación, así como un solo micro servo SG90 para la pinza. Estos motores estaban conectados a un arduino uno que además contaba con un módulo serial HC-05 Bluetooth® para comunicación externa.
Para operar el brazo, Miscio desarrolló una aplicación móvil con la ayuda de MIT App Inventor, que presenta al usuario una serie de botones que giran un servomotor en particular al grado deseado. La aplicación incluso permite grabar una serie de movimientos y “reproducirlos” en el Uno a través de Bluetooth para movimientos repetidos y precisos.
Puedes aprenda más sobre este proyecto aquí en Instructables.
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