Dirección táctil para un RatCar
Equipo Arduino — 19 de julio de 2022
Aparte de los osos en triciclos, los animales no son muy buenos conduciendo vehículos. Pero tal vez eso se deba a que no les dimos controles que se adaptaran a su cuerpo sin pulgar. Si un vehículo tuviera controles adaptados a la anatomía de un animal en particular, ¿podría conducir? En 2019, investigadores de la Universidad de Richmond descubrieron que las ratas sí pueden. Inspirado por este estudio, este usuario de Instructables construyó su propio RatCar con dirección táctil.
Este RatCar se basa en los principios de comportamiento clásicos establecidos por BF Skinner a mediados del siglo XX. Con refuerzo positivo, muchos animales pueden aprender a realizar tareas sencillas. En el caso del RatCar, las tareas consisten en tocar una de las tres mallas táctiles de cobre que hacen que el vehículo avance, gire a la derecha o gire a la izquierda. Una rata puede aprender a operar el vehículo a través del entrenamiento de refuerzo cuando se le dan premios por sus acciones.
Este RatCar consta de un chasis de coche robot genérico combinado con un placa arduino uno. El Uno controla los dos motores de accionamiento del robot a través de un Adafruit Motor Shield v2.3. La rata se sienta dentro de un recipiente de plástico transparente de un galón con los tres paneles de malla de cobre al frente. Los paneles se conectan al Arduino a través de una placa de sensor táctil capacitivo Adafruit. El boceto le dice al RatCar que se mueva hacia adelante, hacia la izquierda o hacia la derecha, según el panel que detecte el contacto con las ratas.
Con el equipo listo, todo estaba en su lugar para asegurar un viaje de ratas exitoso. A partir de ahí, se trataba de usar golosinas para enseñarle a la rata lo que sucedería cuando tocara cada panel. Tanto el estudio académico como este proyecto parecen indicar que las ratas disfrutan de la experiencia de conducción una vez que captan el concepto.
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