Este trazador de pluma Arduino de alta velocidad crea dibujos en minutos
Equipo Arduino — 21 de junio de 2022
Hoy en día, los proyectos de trazado de lápiz están en todas partes, y la gran mayoría utiliza dos motores paso a paso para mover el utensilio de escritura y un servo para subirlo o bajarlo. Pero son bastante lentos debido a la falta de un montaje rígido y porque el servo tarda aproximadamente un segundo en mover el lápiz óptico. Este problema es lo que provocó YouTuber IV proyectos a crear un diseño muy nuevo que reemplaza el servo con otro motor paso a paso y aumenta considerablemente la velocidad de dibujo.
Como la mayoría de los otros trazadores de pluma, el eje X es impulsado por un motor paso a paso NEMA17 con una correa de distribución unida al carro central de la pluma. Sin embargo, el eje Y adopta un enfoque diferente al depender de un par de rodillos cubiertos con bandas de lijado de grano 120, que ayudan a sujetar el papel de forma segura y lo mueven cada vez que el motor paso a paso gira la rueda motriz. Esto ayuda a minimizar el deslizamiento en comparación con los rodillos de goma y es mucho más rápido que un diseño accionado por correa.
Quizás el aspecto más interesante de este plotter es la falta de un servomotor para levantar la pluma durante los movimientos de desplazamiento. En la parte superior hay otro escalador NEMA17 que gira hacia arriba o hacia abajo para levantar una paleta que, a su vez, levanta el bolígrafo del papel. El control de los tres motores es un arduino uno ejecutando el firmware GRBL que recibe el código G y lo convierte en movimientos físicos.
Puede ver el video de IV Projects a continuación para ver el diseño con más detalle.
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