Un robot grafitero pinta como un humano
Equipo Arduino — 9 de junio de 2022
Los robots son capaces de movimientos mucho más precisos y precisos que los humanos. Esto es excelente cuando desea que un robot ensamble una placa de circuito o realice una cirugía cardíaca. Pero eso es un problema cuando quieres que los robots hagan algo creativo: son demasiado perfectos. La ausencia de defectos hechos por el hombre hace que las ilustraciones de los robots no tengan alma. Para superar esto, los estudiantes graduados de Georgia Tech construyó un robot de graffiti llamado GTGraffiti que pinta con la fluidez de un ser humano.
GTGraffiti es un robot de cable capaz de cubrir grandes lienzos e incluso paredes enteras. Cuatro mecanismos de cabrestante se conectan a las cuatro esquinas del robot a través de cables. Al aumentar o disminuir la longitud de cada cable, el robot puede posicionarse en cualquier coordenada XY de la superficie de trabajo. El efector final del robot suspendido de los cables lleva una lata de pintura en aerosol, que puede accionar a pedido. Los motores ODrive de 56 V hacen girar los cabrestantes y una placa de desarrollo Teensy los controla mediante controladores ODrive. El actuador de la lata de aerosol utiliza un servomotor de pasatiempo controlado por un arduino nano placa base, que funciona con una batería USB de 10.000 mAh.
Solo con este hardware, el robot seguiría actuando como un robot. Para darle un movimiento humano, recurrieron a un grafitero humano real. Utilizaron un sistema mocap (captura de movimiento) para registrar los movimientos de la mano del artista mientras pintaba una serie de formas básicas. En software, los investigadores podrían combinar estas formas en un arte más complejo. A medida que el robot pinta, sigue los movimientos registrados para cada forma. Esto da como resultado “pinceladas” humanas que parecen naturales a nuestros ojos y, en última instancia, murales de graffiti que parecen arte real.
Crédito de la imagen: Instituto de Tecnología de Georgia
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