Mobiot es un sistema que permite a todos automatizar objetos cotidianos
Equipo Arduino — 25 de mayo de 2022
Tantas tareas en un hogar pueden reducirse a una serie de movimientos bastante simples que se repiten cada vez que se realiza esa tarea, lo que la convierte en un objetivo principal para la automatización. Para que este proceso sea mucho más fácil que el proceso tradicional de diseñar un robot a mano, escribir código y realizar pruebas exhaustivas, un equipo de investigadores de UCLA y Texas A&M creó el Caja de herramientas Mobiotque tiene como objetivo combinar cada uno de estos pasos en una aplicación muy simple que se encarga del trabajo pesado automáticamente.
Un usuario comienza el proceso usando su teléfono para escanear primero el objeto de destino, como un bote de basura, y luego moverse por el entorno para simular los movimientos que debe hacer el robot. A partir de ahí, un par de modelos de aprendizaje automático interpretan estos movimientos y crean un camino que contiene una serie de movimientos, que incluyen levantar, rotar y simplemente avanzar. Una vez que el usuario confía en el resultado virtual, puede indicarle al sistema que convierta la ruta en piezas 3D descargables, una lista de componentes electrónicos y códigos, e instrucciones de montaje completas.
Con Mobiot, cualquiera puede ahora construir un robot para sus necesidades específicas y tener uno listo para funcionar en poco tiempo con una mínima experiencia previa en robótica. Para obtener más detalles, asegúrese de lea el documento del equipo aquí y mira su video de CHI ’22 a continuación.
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