FingerX es un dispositivo que permite a las personas sentir físicamente las formas de los objetos de realidad virtual
Equipo Arduino — 18 de mayo de 2022
Uno de los mayores desafíos sin resolver en la realidad virtual es permitir que los jugadores interactúen con un entorno virtual más allá del video y el audio. Por eso, un equipo de investigadores de la Universidad Nacional Chengchi de Taiwán ha propuesto Proyecto FingerX como una forma de obtener retroalimentación háptica al tocar objetos en un entorno real y VR simultáneamente.
Mientras que otras ideas giran en torno a la restricción del movimiento de los dedos o el uso de alfileres para generar formas rudimentarias, FingerX incorpora un único módulo de extensión que se coloca en la punta de cada dedo y se expande cuando se cumplen ciertas condiciones. Al tocar objetos virtuales que descansan sobre una superficie plana, la forma del objeto virtual se corta por la posición de la mano y hace que los extensores se moldeen alrededor de la forma. Los objetos completamente virtuales también se pueden sostener en la mano del jugador de acuerdo con este mismo principio mientras se pueden plegar los expansores al agarrar un objeto físico.
El dispositivo está equipado con un par de Placas Arduino Mega, que controlan un conjunto de ocho motores a través de cuatro controladores de motor duales. El posicionamiento del actuador de anillo se logra leyendo su rotación actual desde el centro con un codificador rotatorio conectado a un pin de interrupción. La energía para todo proviene de un suministro externo de 6V.
Sumérgete en los detalles del proyecto por lea el documento del equipo aquí.
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