Este sistema robótico digitaliza automáticamente diapositivas de película por su cuenta
Equipo Arduino — 18 de mayo de 2022
Antes de la llegada de las cámaras digitales, la gente usaba películas para capturar sus recuerdos más preciados. Y en estos días hay prisa por convertirlos a formato digital antes de que inevitablemente se degraden y se vuelvan irreconocibles. Las diapositivas de película en particular tienen la gran desventaja de que son piezas de película separadas e individuales que se colocan en tarjetas pequeñas, lo que hace que su escaneo manual requiera mucho tiempo y sea costoso. Para digitalizar la colección de diapositivas de películas de su familia, Chris, usuario de Hackster.io fue capaz de crear un bot que automatiza esta tediosa tarea.
La mayor parte del robot se fabricó con una impresora 3D Anet A8 Plus antigua reutilizada, ya que Chris mantuvo los ejes X y Z existentes mientras reemplazaba el cabezal de impresión con un cabezal de herramienta personalizado. Reemplazó el viejo circuito de control de la impresora con un Arduino Mega 2560 y combinó la placa con múltiples controladores de motor paso a paso. El módulo de agarre se montó en el carro del eje X y es responsable de recoger los portaobjetos desde abajo y moverlos dentro y fuera del escáner hacia un lado. Múltiples sensores dentro del cabezal de la herramienta, incluido un par de celdas de carga y un módulo de tiempo de vuelo, ayudan a garantizar que el robot no colisione con el escáner y lo dañe potencialmente.
Para más detalles sobre este proyecto, ver Chris escribe aquí y mira su video a continuación.
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