Motoriza una silla de ruedas manual con este sistema electrónico adaptable
Equipo Arduino — 15 de mayo de 2022
Las sillas de ruedas motorizadas pueden ser muy costosas y, para aquellos que no pueden pagarlas, moverse por la casa puede ser un desafío. Esto es lo que inspiró a Wesley Gardner de element14 Presents a diseñar una serie de modificaciones de sillas de ruedas que pueden mejorar la movilidad de una persona.
Gardner comenzó ofreciendo algunas piezas CAD para el soporte de la batería, una caja electrónica y un juego completo de abrazaderas para asegurar la tubería de acero a la silla. A continuación, añadió un par de vigas transversales debajo de la silla de ruedas para asegurar la batería de plomo-ácido de 12 voltios en su lugar. Otros tres tubos se fijaron verticalmente en la parte trasera para sujetar los motores paso a paso contra las ruedas que los hacen girar por fricción.
El control de los motores paso a paso se realizó mediante dos drivers de motor L298N full H-bridge, y a su vez, cada uno de ellos estaba conectado a un arduino uno que genera la secuencia correcta de pasos. Un solo joystick montado en el reposabrazos de la silla de ruedas envía señales a los dos microcontroladores que dictan en qué dirección deben girar las ruedas. Y, por último, se puede conectar un cargador flotante básico de 12 V mediante un conector XLR de tres pines para cargar fácilmente la batería.
Para ver este proyecto en acción y ver más detalles, vea el video de Gardner a continuación.
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