Este estabilizador giroscópico tiene como objetivo reducir el balanceo del barco en las olas.
Equipo Arduino — 5 de mayo de 2022
Los barcos son conocidos por su constante balanceo de un lado a otro cuando están a la deriva en una masa de agua, lo que provoca mareos a los desafortunados y obliga a almacenar los artículos de forma segura para evitar que se resbalen o se muevan involuntariamente. Así, como parte de su curso de ingeniería eléctrica, kaden werner y Alex Morin se han unido para crear un sistema de control lo que podría eliminar efectivamente el balanceo del barco mediante el uso del momento angular.
De manera similar a cómo la Estación Espacial Internacional mantiene la orientación, el sistema prototipo a escala de equipo se basa en un volante giratorio que genera grandes cantidades de momento angular en un eje determinado. Un motor de CC sin escobillas y un controlador son responsables de hacer girar la masa circular, mientras que un servomotor en un lado gira la cuna al ángulo deseado. Todo esto se hace con un arduino uno que monitorea la orientación actual del barco tomando medidas de una IMU.
Si el ángulo está descentrado en más de dos grados, el bucle PID se actualiza, lo que hace que el servo se mueva a una posición que pueda contrarrestar la inclinación, así como girar el volante emitiendo una señal PWM al conductor.
Para obtener más detalles sobre cómo la pareja de estudiantes ideó su diseño y construyó el dispositivo, puede ver su proyecto aquí en Instructables.
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