Descubre Fumik, un robot medusa compacto que dibuja en las paredes
Equipo Arduino — 10 de marzo de 2022
En agosto de 2021, al ingeniero en mecatrónica “engineer2you” se le ocurrió la idea de crear un plotter CNC divertido que se monta fácilmente en un par de puntos a lo largo de una pared y camina por la superficie para dibujar sobre él, convirtiéndose esencialmente en un robot autónomo que fabrica murales. . . El dispositivo parecido a una medusa, llamado Fumikes capaz de dibujar patrones en un área de 5×3 metros y lo hace usando un Arduino Mega 2560.
La parte posterior del robot alberga dos motores paso a paso, cada uno con una polea en su extremo, lo que le permite a Fumik impulsarse horizontalmente y ajustar su altura verticalmente. Las imágenes en sí se almacenan en un formato especial que enumera una serie de líneas, arcos y movimientos extraídos de un archivo SVG. Una vez leídos desde la tarjeta SD integrada, estos comandos se traducen en movimientos físicos que deslizan el instrumento de dibujo adjunto por la pared.
Puedes saber más sobre Fumik aquí en su sitiomientras que el código se puede ver en GitHub.
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